Jun, 2023

基于增量运动结构的球面图像三维重建

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TL;DR本文研究基于球面图像拍摄几何的三维重建算法，提出了增量式结构化学习工作流并通过三个球面数据集进行验证。结果证明该工作流可以成功重建复杂场景并为开源软件包的实现提供有用线索。
发现论文，激发创造
  • 从 360 度图像中估算 3D 场景几何：一项调查

    本文综述了基于单个、两个或多个以全景光学成像系统拍摄的图像的先驱和最先进的三维场景几何估计方法，包括基于全景数据的单目布局和深度推断、球面域上的立体匹配，以及使用多视角相机设置的光场、多视图立体和运动结构等方面的方法，并讨论了各种目的的常用数据集和性能指标。最后，指出了当前和未来的研究趋势。

    Jan, 2024

  • 全景式视频的运动结构

    本文提出了一种新颖的运动结构算法用于重建无需相机固有标定的全景视频，通过建立一个先验假设并提出三种新的相对姿态方法来实现物体重建，并且采用相机位姿的软先验来调整优化问题，实现多视角立体检测。

    Jun, 2019

  • 结构运动测量概述

    本文主要介绍计算机视觉中的结构从运动问题，包括相机运动估计和三维结构恢复等关键技术，以及相关应用，如同时定位和地图构建（SLAM），特征提取和匹配等。

    Jan, 2017

  • 球面上的运动结构

    本研究针对相机在球面上旋转的特殊情况，通过分析对极几何得出只需最少三个点的对应关系即可快速求解两张图像之间本质矩阵的方法，并将其应用于场景建模和物体扫描中。

    Apr, 2016

  • 从业余望远镜图像中三维重建卫星

    通过利用小型业余望远镜捕获的视频数据，该研究提出了一个用于低地球轨道卫星的三维重建框架。该框架包括深度学习的图像恢复、特征点提取和相机姿态初始化的预处理流程，以及改进的三维高斯光滑算法应用于重构三维模型，通过支持训练和姿态估计产生精细的三维点云。通过合成数据集和中国空间站的实际观测验证，该方法在从地面观测中重建三维空间目标方面具有显著优势。

    Apr, 2024

  • 使用地理标记图像进行相机地理定位的规模漂移校正

    该研究论文使用增量 SfM 和基于地理标记图像的尺度漂移校正方法来解决单眼视频中的尺度漂移问题，并在公共数据集上进行实验验证，成果表现出了在千米尺度环境下实现了准确的地理定位

    Aug, 2018

  • 用于高分辨率卫星图像的光度多视图网格细化

    该篇论文介绍了一种通过多视角卫星图像获取完整三维表面网格的方法，并通过优化表面与梯度下降算法对数字高程模型进行完善，同时展示了该方法通过卫星数据可用于立面结构等的三维几何重建。

    May, 2020

  • 大规模光度捆绑调整

    本文提出一个通过联合光度优化密集几何和摄像机参数，用于 3D 重建的框架，使其比特征点 bundle 调整更具指标重建精度，该框架可以应用于大规模的数据集，并且在面对不同的光照和相机内参时有更好的表现。

    Aug, 2020

  • 利用视觉重建管道对卫星图像进行优化

    探讨视觉技术在卫星图像的三维重建中的应用与挑战，展示其在速度和精度方面具有竞争力。

    Oct, 2019

  • 基于视觉几何的深度结构运动

    我们提出了一种新的深度管道 VGGSfM，其中每个组件都是完全可微的，因此可以进行端到端的训练，通过引入新的机制和简化，我们在三个流行的数据集 CO3D，IMC Phototourism 和 ETH3D 上实现了最先进的性能。

    Dec, 2023