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迈向高效的视觉陀螺仪：用于球面相机应用的球面矩、谐波滤波和遮罩技术
提出了一种新颖的视觉陀螺仪方法，结合了分析方法和神经网络方法，从球面图像中提供更高效准确的旋转估计，实验结果表明该方法在准确度上具有卓越性能并强调了融合机器学习以优化分析方案的优势。
PDF3 months ago
基于增量运动结构的球面图像三维重建
本文研究基于球面图像拍摄几何的三维重建算法，提出了增量式结构化学习工作流并通过三个球面数据集进行验证。结果证明该工作流可以成功重建复杂场景并为开源软件包的实现提供有用线索。
PDFa year ago
CVPR球面图像上的卷积
本文提出使用 icosahedral Snyder 等面积（ISEA）投影在深度球形图像推理中表示球形图像的方法进行卷积操作，并在语义分割方面取得了 12.6％的提高。
PDF5 years ago
PointSeg：基于 3D LiDAR 点云的实时语义分割
本文提出了一种基于球形图像的实时端到端语义分割方法 PointSeg，它以从 3D LiDAR 点云转换来的球形图像为输入，并利用卷积神经网络（CNNs）来预测点级语义映射，它采用了轻量级网络 SqueezeNet 进行模型构建，并在 KI
PDF6 years ago
NIPSClebsch-Gordan Nets：一种完全傅里叶空间球形卷积神经网络
本文提供了一种基于群表示理论和非交换谐波分析的方法来学习球面图像的创新性的构架，对于构建对紧致群的操作不变的神经网络具有普适性。
PDF6 years ago
ICLR球形卷积神经网络
该研究介绍了构建球形 CNN 的基本模块，该模型可用于解决分子回归和全球气候建模等领域的问题，并通过实验证明了其计算效率、数值精度和有效性。
PDF6 years ago