Jul, 2023

基于 RGB-D 的浓密体辐射场的建图和跟踪

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TL;DR基于 NeRFs 的成功，近年来在新颖视角合成领域取得了显著进展。然而，虽然视图合成模型在视觉上看起来很真实，但其底层的 3D 模型通常是错误的，这限制了它们在实际应用中的有效性。本技术报告介绍了视图合成模型和 3D 重建模型之间的关键区别，并指出了使用深度传感器进行准确几何建模的重要性。通过扩展 Plenoxel 辐射场模型，我们对基于 RGB-D 数据的辐射场密集建图和跟踪任务提出了一种分析微分方法，实现了优于竞争神经网络方法的最新成果，并具有更快的速度。
neural radiance fieldsnovel view synthesis3d reconstruction modelsdepth sensorplenoxel radiance field model
发现论文，激发创造
  • 利用全向图像完善技术提高新视角合成质量

    本文介绍了一种基于神经辐射场（NeRF）的方法，用于从单个 360 度 RGB-D 图像合成新景象，并利用 2D 图像生成模型，最大权重独立集问题和模拟退火等算法，以优化生成的图像。

    Mar, 2022

  • 城市辐射场

    从由摄像头和扫描器捕捉的 RGB 图像和激光雷达扫描序列中，使用我们的扩展方法，生成具有深度信息的 3D 表面，以及合成新颖的 RGB 图像。

    Nov, 2021

  • 神经 RGB-D 表面重建

    该研究论文提出了一种基于截断有符号距离函数的 NeRF 框架的 3D 重建方法，结合 RGB-D 传感器和相机细化技术，得到高质量的空间重建结果。

    Apr, 2021

  • 从多视角几何学中学习神经辐射场

    MVG-NeRF 组合了传统的多视角几何算法和神经辐射场 (NeRF) 用于基于图像的三维重建。我们提出使用像素级深度和法线来引导 NeRF 优化，以提高所估计表面的质量。实验结果表明，该方法可以从图像中获取干净的三维网格，同时在新视角合成方面具有竞争力的表现。

    Oct, 2022

  • 幕后之王：用密度场进行单视角重建

    该研究提出使用隐式密度场而非神经辐射场作为图像的几何场景表示，通过自监督训练神经网络能够在单个前向传递中预测该场景表示，并且可以在深度预测和新视角合成方面进行体积渲染。实验表明，该方法能够预测出输入图像中遮挡区域的有意义几何信息。

    Jan, 2023

  • GRAF: 用于三维感知图像合成的生成辐射场

    本文提出了一种基于放射场的生成模型，该模型具有高保真度的可渲染三维一致模型，能够更准确地控制相机视点和物体姿态，并通过一个多尺度基于补丁的鉴别器来演示高分辨率图像的合成。

    Jul, 2020

  • 使用伪深度和融合改进的神经辐射场

    通过构建多尺度编码体积和提供多尺度几何信息给 NeRF 模型，本文在新颖视角合成和密集几何建模方面提出了一种先进行深度预测和辐射场重建，以使构建的体积尽可能接近场景中物体的表面和渲染的深度更准确，然后通过深度引导的邻域特征融合，提高点体积特征的质量，从而实现了对场景进行优化而不是对单个场景优化的结果。

    Jul, 2023

  • 神经辐射场场景重建探索：合成、真实世界和动态场景

    该论文主要研究使用神经辐射场（NeRF）方法对合成和真实场景进行 3D 重建，包括利用多分辨率哈希编码等技术在静态和动态场景重建方面的研究。其中，还着重探讨了神经辐射场（D-NeRF）对动态场景重建的应用，并成功将其推广至真实世界动态场景。

    Oct, 2022

  • 基于点的神经辐射场模型：Point-NeRF

    该论文介绍了一种新的基于神经网络点云的辐射场模型 ——Point-NeRF，它结合了 NeRF 和深度多视图立体成像两种方法的优点，可用于高质量的视图合成和快速的场景几何重建。Point-NeRF 可以通过射线行走的渲染管道有效地渲染神经点特征，相对于 NeRF 具有快速训练和处理 3D 重建错误和异常数据的优势。

    Jan, 2022

  • 基于双重神经辐射场的室内环境的 3D 重建和新视角合成

    该研究论文提出了一种名为 Du-NeRF 的双重神经辐射场方法，可同时实现高质量的几何重建和视角合成，大大改善了室内环境下的新视角合成和三维重建性能，并对不服从多视角颜色一致性的细几何构造尤为有效。

    Jan, 2024