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搜索结果 - 5
ICCV
虚拟图案投射的立体深度融合
该研究提出了一种新颖的通用立体和深度数据融合范例，通过用深度传感器替代不可靠的物理模式投影仪模拟主动立体原理。它通过将与场景几何一致的虚拟模式投影到由传统立体相机获取的左右图像上，利用深度传感器获得的稀疏提示，促进视觉对应。我们的框架可以与
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a month ago
ICCV
无纹投影主动立体视觉
该论文提出了一个新的框架，将主动视觉的原理与标准无源相机系统集成，无需物理图案投影器。我们根据深度传感器获得的稀疏测量，在左右图像上虚拟投影图案。任何此类设备都可以无缝地插入我们的框架，从而在任何可能的环境中部署虚拟主动视觉设置，克服了图案
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10 months ago
基于 RGB-D 的浓密体辐射场的建图和跟踪
基于 NeRFs 的成功，近年来在新颖视角合成领域取得了显著进展。然而，虽然视图合成模型在视觉上看起来很真实，但其底层的 3D 模型通常是错误的，这限制了它们在实际应用中的有效性。本技术报告介绍了视图合成模型和 3D 重建模型之间的关键区别
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a year ago
使用注意力聚焦学习 6-DoF 抓取和取放
该研究针对机器人的操作问题，使用深度传感器感知场景，并且在六维空间内移动其末端执行器的 3D 位置和方向。 使用马尔可夫决策过程的方法来解决问题，通过层次 SE（3）采样方法添加动作约束以达到任务目标，论文展示了该方法对于三个具有挑战性的摆
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6 years ago
基于动力学的三维骨骼手部追踪
本研究利用增强刚体模拟方法追踪手部骨骼姿态，在利用深度传感器样本生成限制运动方式的约束的基础上，使用投影高斯 — 赛德尔求解器解决先前的运动，碰撞 / 接触限制，以及关节力学问题，实现了实时、鲁棒且准确的 3D 骨骼追踪。
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7 years ago
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