Jul, 2023

ResMatch: 针对局部特征匹配的残差注意力学习

TL;DR本文提出了 ResMatch 和 sResMatch 两种残差注意力学习策略,以利用描述符和相对位置的相似性来实现图神经网络中的特征匹配和过滤。实验证明,这些网络在特征匹配、姿态估计和视觉定位等方面具有优越性。