Jul, 2023
瞬时神经放射场用于激光雷达视图合成和三维重建
Transient Neural Radiance Fields for Lidar View Synthesis and 3D Reconstruction
Anagh Malik, Parsa Mirdehghan, Sotiris Nousias, Kiriakos N. Kutulakos, David B. Lindell
TL;DR本文提出了一种使用单光子激光雷达系统测量的时间分辨光子计数直方图来渲染瞬态 NeRFs 的新方法,并且通过少量输入视点的训练,相较于基于点云监督的方法能够更好地恢复几何和传统外观。瞬态 NeRFs 对于在自动驾驶、机器人技术和遥感领域中模拟原始激光雷达测量的下游任务特别有用。