Jul, 2023
视频中表面和水中垃圾的检测：鲁棒高效的后处理和管道级绑定框链接
Deteksi Sampah di Permukaan dan Dalam Perairan pada Objek Video dengan Metode Robust and Efficient Post-Processing dan Tubelet-Level Bounding Box Linking
Bryan Tjandra, Made S. N. Negara, Nyoo S. C. Handoko
TL;DR印度尼西亚是一个海洋国家，由于无效的垃圾管理，海洋中积聚了大量的垃圾，影响严重。本研究提出了一种自动垃圾清理机器人的视频物体检测方法，利用 YOLOv5 模型和 Robust & Efficient Post Processing (REPP) 方法，通过考虑邻近帧的检测结果，提高了检测性能，相较于仅使用 YOLOv5，性能提高了约 3%。该方法有潜力用于实时基于图像的垃圾清理机器人，有望改善印度尼西亚的垃圾处理系统，减轻过去垃圾造成的损害。