Jul, 2023
SCA-PVNet：自我与交叉注意力的点云和多视图聚合用于 3D 对象检索
SCA-PVNet: Self-and-Cross Attention Based Aggregation of Point Cloud and Multi-View for 3D Object Retrieval
Dongyun Lin, Yi Cheng, Aiyuan Guo, Shangbo Mao, Yiqun Li
TL;DR我们提出了基于点云和多视角图像的自我和交叉注意力聚合方法 (SCA-PVNet) 来进行三维目标检索，通过设计两种特征聚合模块（即 In-Modality Aggregation Module (IMAM) 和 Cross-Modality Aggregation Module (CMAM)），通过自我和交叉注意力机制有效地融合多视角特征和点云特征，从而获得目标检索的最终描述符。我们在从小到大范围的三个数据集上进行了大量实验和分析，证明了提出的 SCA-PVNet 方法在三维目标检索领域的卓越性能。