Jul, 2023

自动流星探测新嵌入式应用程序的并行化

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TL;DR该研究介绍了一种用于将计算机视觉应用程序并行化的方法，该应用程序能够自动从非稳定的相机和嘈杂的视频序列中检测流星。该应用程序设计为嵌入气象气球或用于空中观测任务，因此最终目标是一个低功率的片上系统（小于 10 瓦），而软件需要实时计算连续的图像帧（大于每秒 25 帧）。首先，将应用程序划分为任务图，然后应用不同的并行化技术。实验结果表明并行化方法的高效性。例如，在 Raspberry Pi 4 上及高清视频序列上，处理链路达到每秒 42 帧，仅消耗 6 瓦。
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发现论文，激发创造
  • 一种对相机运动稳健的新型流星检测应用

    该研究论文介绍了一种用于自动检测流星的新工具。快速流星检测工具箱（FMDT）能够通过分析气象气球或飞机上的相机拍摄的视频来检测流星目击事件。该工具解决的挑战在于设计一个由简单算法组成的处理链，能够应对视频的高波动，并满足功耗（10 瓦）和实时处理（每秒 25 帧）的约束。

    Sep, 2023

  • 用于气象监测的深度机器学习：迁移学习和梯度加权类激活映射的进展

    我们开发了一种使用卷积神经网络进行候选陨石侦测分类的完全自动化流水线，并采用渐变加权类激活映射技术准确定位陨石的最可能像素位置，大大减轻了陨石科学家和站点操作员的工作量，提高了陨石追踪和分类的精确性。

    Oct, 2023

  • 实时嵌入式对象检测基准测试框架

    本文提出了一种基于 MQTT 协议的轻量级接口框架，可用于测量目标检测性能、运行时间和能量效率，特别适用于限制硬件上的视频流应用，为优化 DNNs 提供深入的见解。

    Apr, 2023

  • 基于 AI 增强的数据处理和发现众包技术的流星雨绘图

    该研究通过实施基于云端人工智能的自动化处理流水线和改进数据可视化来简化数据处理，并通过公众参与来提高探测的发现率。该研究描述了自动化数据摄入、处理和洞察生成的过程，并开发了一个交互式网页门户以方便流星辐射地图的可视化。迄今为止，CamS 已经发现了 200 多个新的流星群，并验证了几十个先前报道的流星群。

    Aug, 2023

  • 智能实时视频监控的可扩展和鲁棒性框架

    本文介绍了一种使用 Apache Storm 和 OpenCV 的智能、可靠和存储型视频监控系统，该系统具有高可扩展性和容错性，并适用于需要监视大型网络摄像头的组织。

    Oct, 2016

  • 使用嵌入式系统和硬件加速器的实时苹果检测系统：一种边缘人工智能应用

    本文提出了一种基于嵌入式解决方案和 YOLOv3-tiny 算法的实时苹果检测方法，以达到较高的检测准确率和帧速，同时将算法部署在便宜而功耗低的嵌入式硬件上，可用于农业智能化领域中的无人车苹果检测。

    Apr, 2020

  • 嵌入式无人机实时空中检测与推理

    提出一种统一的流水线架构，用于 UAV 上的嵌入式系统的实时检测系统，可在自主勘测和活动报告等 UAV 应用中利用领域特定知识进行空中行人检测和活动识别。

    May, 2023

  • 基于超低功率的 RISC-V 集群并行计算的光流估计在纳米无人机导航中的应用

    该研究提出了一种基于多核低功耗 RISC-V 微控制器单元的计算机视觉算法并行化策略，实验结果表明，该算法显著提高了在微型无人机上的帧率，使得最大飞行速度可以翻倍，并且仅使用前一单核实现的近三分之一时钟频率。

    May, 2023

  • 无人机网络实时野火检测的硬件加速

    本研究旨在开发一种实时图像分类和火灾分割模型，通过对 Jetson Nano P3450 的硬件加速以及 TensorRT 的影响进行综合研究，以在无人机 (UAV) 的计算和能量约束下提高火灾分类的准确性和速度。结果显示与无硬件优化模型相比，分类速度提高了 13％，同时损失和准确性在原始值的 1.225％范围内。

    Jan, 2024

  • 低功耗物体检测的系统级解决方案

    本文提出了一种面向异构嵌入式设备的高效物体检测系统解决方案，其中包括量化网络和专门的加速器，并采用分组数据流策略将计算密集型的卷积操作映射到加速器中以提高效率。研究结果显示，在 512x512 输入大小的实际监控视频中，该系统的推理速度可以达到 18 FPS，功耗仅为 6.9W，并在 PASCAL VOC 2012 数据集上实现了 66.4 的 mAP。

    Sep, 2019