Jul, 2023

腔镜手术场景下的脊神经分割方法和数据集构建

TL;DR本文介绍了一种用于脊柱手术的首个实时分割方法,通过视频引导避免对脊神经的损伤,为外科医生提供重要的导航信息。此方法基于一份约 10,000 帧的细致注释分割数据集,针对语义分割问题,提出了 FUnet (Frame-Unet) 模型,通过利用帧间信息和自我注意机制,实现了业界最先进的性能。我们还对相似的息肉内窥镜视频数据集进行了拓展实验,结果表明该模型具有良好的泛化能力和优越的性能。本文提供了数据集和代码,详见此 https URL。