本文研究利用低成本车载摄像头进行自主驾驶算法，并通过深度神经网络将原始输入图像直接映射到方向盘角度的视觉模型，提出了一种结合空间和时间线索的模型，有助于解释学习到的模型，通过分析人类驾驶数据，比较了此模型与其他自主驾驶车辆状态先进模型的性能差异。

Aug, 2017

本文研究了一种在自主驾驶和辅助驾驶中用于碰撞风险评估的预测方法，利用深度预测模型从传统视频流中预测即将到来的事故，并在决策制定过程中引入了时间信息、多模态信息以及任务固有的不确定性。通过使用基于贝叶斯卷积 LSTM 的深度预测模型，实验表明当多个摄像头作为输入源时，该方法能够较为准确地预测即将发生的事故。

Nov, 2017

本文提出了一个深度神经网络方法，使事件摄像头在车辆转向角度预测等困难运动估计任务上发挥潜力，并展示了从传统到基于事件的视觉进行传递学习的优势和优于基于标准摄像头的最先进算法的表现。

Apr, 2018

在自动驾驶领域，使用卷积神经网络（CNN）进行端到端的方向控制任务已经取得了成功。但是单一任务学习方向控制并不足以进行车辆控制，因此本文提出了一种多任务学习的框架，通过预测视觉输入和上一时刻的速度反馈来同时预测方向控制和速度控制。通过实验，证明了该模型能够准确地预测方向角和速度值。此外，本文还改进了故障数据合成方法，以解决在真实道路测试中出现的错误积累问题。

Jan, 2018

本文基于大量的实证评估，探讨了近期深度学习技术在高速公路感知场景中的应用，通过使用神经网络对车道和车辆进行检测，同时保证了实时性，证实了深度学习在自动驾驶领域的潜在应用价值。

Apr, 2015

探讨使用深度学习技术中的 Transfer Learning，3D CNN，LSTM 和 ResNet 来预测自动驾驶车辆的方向盘转角，并在 Udacity 挑战赛中达到前十名。

Dec, 2019

利用大规模的众包视频数据，从中学习通用车辆运动模型，并开发了一种端到端可训练的架构，用于从瞬间单目摄像头观察和先前的车辆状态中学习预测未来车辆自我运动的分布。

Dec, 2016

使用卷积神经网络实现端到端的无人驾驶系统，自动学习所需处理步骤的内部表示，以及如何检测车道等相关功能优化，最终将导致更好的表现和更小的系统

Apr, 2016

本文探讨用于交通视频分析的深度学习方法，着重强调自动驾驶车辆和人类驾驶车辆的行驶安全。提出一个典型的处理流程，可以通过提取操作安全指标和提供通用提示和指南来理解和解释交通视频。主要包括视频增强、视频稳定、语义和事件分割、目标检测和分类、轨迹提取、速度估计、事件分析、建模和异常检测等几个步骤。重点在于选择最佳步骤并提供缺少模块的新设计来引导交通分析师开发他们自己的自定义处理框架。还回顾了现有的开源工具和公共数据集，以帮助训练深度学习模型。此外，还调查了与驾驶员认知评估、基于众包的监测系统、路边基础设施中的边缘计算、配备自动驾驶系统的汽车等相关的研究领域的联系和缺失方面。最后，回顾了交通监控系统的商业实施、未来展望以及广泛使用此类系统所面临的开放性问题和挑战。

Mar, 2022

该研究提出了一种基于 C-LSTM 的全面可训练的人工神经网络模型，用于根据前置摄像头数据流和关联的车辆转向角度学习驾驶的视觉和动态时间依赖关系。同时，将转向角度回归问题作为分类问题，并在输出层神经元之间施加一定的空间关系，从而通过学习编码转向角度的正弦函数的方法来进行转向预测，该方法在公开数据集 Comma.ai 上验证，相较于现有方法，平均根均方误差提升了 35％，转向更为稳定。

Oct, 2017