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基于深度学习模型的驾驶策略预测
本项目实现了一个端到端系统,该系统接收来自普通摄像头的视频帧的综合视觉特征和来自点云扫描仪的深度信息,并预测驾驶策略(车辆速度和转向角度)。通过与真实世界经验丰富的驾驶员的标准行为进行比较,我们验证了我们系统的安全性。我们的测试结果表明,在
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