Jul, 2023
Mini-PointNetPlus:一种用于三维环境感知的深度学习模型的局部特征描述器
Mini-PointNetPlus: a local feature descriptor in deep learning model for 3d environment perception
Chuanyu Luo, Nuo Cheng, Sikun Ma, Jun Xiang, Xiaohan Li...
TL;DR通过使用 mini-PointNetPlus,我们提出了一种新的局部特征描述子,用于在深度学习模型中提取点云的特征,并在实验证明其能够显著提高三维感知的性能。