CVPRDec, 2016
PointNet:基于点集的深度学习用于三维分类和分割
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
Charles R. Qi, Hao Su, Kaichun Mo, Leonidas J. Guibas
TL;DR本文提出 PointNet 网络,通过直接消耗点云数据并尊重其排列不变性,实现了一个统一的架构,可用于物体分类、局部分割和场景语义解析等多种应用,并在理论和实验方面都有较好表现。