Jul, 2023

自动驾驶交通流仿真

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TL;DR基于微观交通流建模和自行车智能理论，采用元胞自动机和自行车智能理论构建了自动驾驶车辆流的仿真环境，该环境包括感知系统、决策系统和控制系统，从而实现车辆的自主驾驶。
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发现论文，激发创造
  • 自动驾驶车辆控制系统验证和确认的司机和车辆相互作用博弈模型

    该论文介绍了一种基于博弈论的交通模型，该模型可以用于测试、比较和校准各种自主车辆决策和控制系统，并提供了一个交通仿真环境来优化自主车辆控制系统的参数。

    Aug, 2016

  • 基于数据驱动的交通仿真：综述

    自主驾驶车辆和数据驱动交通仿真的评估指标的综述与分析，探讨了自主驾驶车辆的性能验证挑战以及未来研究的方向。

    Oct, 2023

  • 通过强化学习进行交通流随机化的自主车辆决策与控制

    我们提出了一种方法，通过随机化基于规则的微观交通流的车辆跟随模型和变道模型的某些参数来随机化周围车辆的驾驶风格和行为，发现在高保真度微观交通流下训练的策略相比其他微观交通流下训练的模型具有更高的成功率和更好的计算奖励。

    Mar, 2024

  • 自动驾驶汽车：一项调查

    本文主要介绍了自动驾驶汽车的自主系统架构，包括感知系统和决策系统，以及相关的感知和决策方法的研究，并介绍了巴西联邦大学开发的自动驾驶汽车 IARA 的自主系统架构，最后列举了一些知名的自动驾驶汽车研究平台。

    Jan, 2019

  • 退出仿真：实现大规模强健和韧性自主车辆的道路

    利用模拟系统开发自动驾驶技术，以实现真实世界操作中的鲁棒性。

    Oct, 2022

  • 自动驾驶计算系统：现状和挑战

    本研究论文综述了自动驾驶的最新计算系统、性能指标、核心技术和挑战，并旨在吸引计算机和汽车领域的关注和更多研究。

    Sep, 2020

  • 使用强化学习和基于代理的建模实现微观自组织城市交通控制

    本研究基于自组织微级控制与强化学习及基于规则的行动选择，利用代理模型和模拟来研究城市交通流的紧密关联和效率提升，通过环境传感器的本地感知进行个体决策和改变路线，以增加行程的效率，缩短道路长度和旅行时间。

    Feb, 2022

  • 系统数据采集与数据驱动仿真方法用于自动驾驶功能的安全测试

    增长的自动驾驶功能的复杂性和重要性，导致了对在虚拟环境和模拟模型中覆盖开发、验证和验证的显著比例的需求。我们提出了一种系统获取公共交通数据的方法，通过异构手段转换为统一表示，并用它来自动参数化交通行为模型，以用于数据驱动的自动驾驶功能的虚拟验证。

    May, 2024

  • 车路协同仿真和三维可视化系统

    本论文研究了用于自动驾驶的车路协同技术，旨在通过扩大感知范围，提高感知准确性和降低响应时间改善交通安全和效率；通过分析功能特性，分类和开发模拟系统来验证该技术的可靠性和可信性。

    Jul, 2022

  • 增强驾驶员行为模型用于高保真模拟研究碰撞检测算法

    本文使用模拟平台进行了复杂的交通仿真实验，针对连通与自动驾驶汽车的驾驶行为进行了建模，并分析了多种人为与机制相关的因素对交通网络的影响。

    Aug, 2022