Mar, 2024
通过强化学习进行交通流随机化的自主车辆决策与控制
Autonomous vehicle decision and control through reinforcement learning with traffic flow randomization
Yuan Lin, Antai Xie, Xiao Liu
TL;DR我们提出了一种方法，通过随机化基于规则的微观交通流的车辆跟随模型和变道模型的某些参数来随机化周围车辆的驾驶风格和行为，发现在高保真度微观交通流下训练的策略相比其他微观交通流下训练的模型具有更高的成功率和更好的计算奖励。