Aug, 2023
基于物理相互作用因果序列的任务生成
Physics-Based Task Generation Through Causal Sequence of Physical
Interactions
TL;DR在这篇论文中，我们提出了一种基于物理模拟的任务生成方法，通过定义物体之间的因果物理交互序列来定义物理场景，并使用这些场景作为输入，在物理模拟环境中生成任务。我们通过应用到愤怒的小鸟物理解谜游戏，并使用一系列指标，包括物理稳定性、预期的物理交互可解性和非预期解决方案可解性，对生成的任务进行评估。我们相信，使用我们提出的方法生成的任务可以为对物理推理代理进行细致的评估，从而为更复杂的真实世界应用的代理开发铺平道路。