Aug, 2023
利用飞行时间传感器和深度学习进行高通量和准确的牛体三维扫描
High-Throughput and Accurate 3D Scanning of Cattle Using Time-of-Flight Sensors and Deep Learning
Gbenga Omotara, Seyed Mohamad Ali Tousi, Jared Decker, Derek Brake, Guilherme N. DeSouza
TL;DR我们引入了一种高吞吐量的 3D 扫描解决方案，专为精确测量牛的表型而设计。这款扫描仪利用一组深度传感器，即飞行时间（ToF）传感器，每个传感器都由专用嵌入式设备控制。该系统在生成高保真的 3D 点云方面表现出色，从而便于在使用过程中准确地重建牛的几何形状。为了评估我们系统的性能，我们实施了一个双重验证过程。首先，我们在一个包含已知对象的受控环境中测试了扫描仪在体积和表面积测量方面的能力。其次，我们探讨了在操作一系列飞行时间传感器时多设备同步的影响和必要性。基于实验结果，该系统能够为畜牧学研究提供高质量的未加工牛的网格模型。