Aug, 2023
V-DETR: 使用顶点相对位置编码的 3D 对象检测
V-DETR: DETR with Vertex Relative Position Encoding for 3D Object Detection
Yichao Shen, Zigang Geng, Yuhui Yuan, Yutong Lin, Ze Liu...
TL;DR使用 DET 框架引入一种高性能的用于点云的 3D 物体检测器,通过引入一种新的 3D 顶点相对位置编码方法,使模型集中于对象附近的点,进一步改进了管道,在 ScanNetV2 基准测试上取得了显著的改进。