Aug, 2023

用于单目深度估计的区外检测

TL;DR基于重构误差,我们提出了一种检测encoder-decoder深度估计模型中的out-of-distribution图像的方法,并通过实验证明其在不同模型上的性能优于现有的不确定性估计方法,而无需修改已训练的encoder-decoder深度估计模型。