贝叶斯不确定性估计在离域物体检测中的应用

Oct, 2023

贝叶斯不确定性估计在离域物体检测中的应用

Out-of-distribution Object Detection through Bayesian Uncertainty Estimation

Tianhao Zhang, Shenglin Wang, Nidhal Bouaynaya, Radu Calinescu, Lyudmila Mihaylova

TL;DR基于预训练网络的提出高斯分布，通过权重参数抽样区分正常数据和超出分布的数据，证明我们的贝叶斯目标检测器在 BDD100k 和 VOC 数据集上的训练，并在 COCO2017 数据集上的评估中通过降低 FPR95 分数最多 8.19％和增加 AUROC 分数最多 13.94％来实现了令人满意的超出分布的辨别性能。

Abstract

The superior performance of object detectors is often established under the condition that the test samples are in the same distribution as the training data. However, in many practical applications, out-of-distribution

object detectors out-of-distribution probabilistic object detection weight parameter sampling bayesian object detector

发现论文，激发创造

基于贝叶斯近似的领域外检测分布校准

本文提出了一种基于贝叶斯模型和 Monte-Carlo Dropout 技术的 OOD 检测框架，能够有效减少训练集和测试集分布的不匹配所导致的不确定性，从而提高 OOD 的 F1 得分。

Sep, 2022

基于置信度的越界检测：一项比较研究与分析

通过对比研究和深度分析来评估各种最先进的方法对基于置信度的 OOD 检测的能力，并采用计算机视觉基准来复现和比较多种 OOD 检测方法。评估了它们在使用胸部 X 线进行疾病分类这一具有挑战性任务中的能力，结果表明在计算机视觉任务中高性能不直接转化为医学成像任务中的准确性，因此为开发下一代 OOD 检测方法提供了有用的见解。

Jul, 2021

基于 OOD 训练数据的许多方法估计相同核心量的组合来分解 OD 检测

本文旨在识别常见的目标，以及识别不同 OOD 检测方法的隐含评分函数。我们展示了许多方法在共享学习方式下表现相似，二进制区分器达到与异常暴露相似的 OOD 检测性能，还展示了置信度损失具有在理论上最优得分函数不同但与训练和测试 out-distribution 相同时的函数相似的隐含评分函数，从实践中发现，这些方法训练方式一致时都表现相似。

Jun, 2022

深度最近邻实现的超范围检测

本文研究使用非参数最近邻距离方法进行开放世界中一类重要任务：Out-of-distribution 检测，不同于先前的研究，该方法不施加任何分布假设，因此具有更强的灵活性和普适性，在多个基准测试中证明了其有效性，并且相对强基线的 Mahalanobis 距离方法，显著降低了 24.77% 误报率 (FPR@TPR95)。

Apr, 2022

持续无监督的外部分布检测

不断进行未标注 OOD 检测的新设置，使用融合 Mahalanobis 距离和最近邻方法的 U-OOD 评分函数，并设计了一种置信度缩放的少样本 OOD 检测器，大幅改善相关领域的强基准模型。

Jun, 2024

重温基于 LiDAR 的 3D 物体检测中的超出分布检测

利用合成的离群对象数据生成特征图以对未知物体进行检测并使用多层感知器分类，从而有效处理自动驾驶中的风险和可靠性问题。

Apr, 2024

朝着外部分布检测的现实基准

深度神经网络在各种技术和服务中得到越来越广泛的应用，但其容易受到来自训练集不同分布的样本的干扰，而常见的解决方法是使深度神经网络具备检测这种样本的能力。本文提出了一种基于 ImageNet 和 Places365 的全面评估标准，根据与训练集的语义相似性，将个别类别分为内部分布和外部分布，通过不同的技术确定哪些类别应被视为内部分布，得到具备不同性质的评估标准。不同的 ODD 检测技术在不同的评估标准下的实验结果表明，它们的有效性取决于所选择的评估标准，而基于置信度的技术在接近 ODD 样本上可能优于基于分类器的技术。

Apr, 2024

针对超出分布检测的可证明保障

本文研究了如何检测机器学习模型移植到实际应用中可能出现的数据分布偏移，提出了一个以神经网络为基础的 OOD 检测方法，并结合理论与实验表现对其进行了分析与评估。

Dec, 2021

在自然环境中训练 OOD 检测器

本文提出了一种基于野外混合数据的新颖框架，旨在改进在野外部署的机器学习模型的 OOD 检测能力，通过最大化 OOD 检测率并设定 ID 数据的分类误差和 ID 示例的 OOD 错误率的约束条件的学习目标，有效地解决了这个问题，并在常见的 OOD 检测任务中获得了优异的性能。

Feb, 2022

基于框架的分类外分布检测基准及其在 ImageNet 上的应用

本文提出了一种用于评估图像分类器检测类别 - 分布外实例能力的新框架，并将该技术应用于 ImageNet 数据集，分析结果揭示了多个新观察，包括知识蒸馏能够一致提高分布外实例检测性能，ViTs 的子集比任何其他模型都能更好地检测出分布外实例等。

Feb, 2023