IJCAIAug, 2023
XVTP3D:自动驾驶的跨视图轨迹预测,使用共享的 3D 查询
XVTP3D: Cross-view Trajectory Prediction Using Shared 3D Queries for Autonomous Driving
Zijian Song, Huikun Bi, Ruisi Zhang, Tianlu Mao, Zhaoqi Wang
TL;DR使用共享的 3D 查询(XVTP3D)进行交叉视图轨迹预测,通过随机蒙版方法和粗到细的跨视图注意力捕捉稳健的跨视图特征,提高了自动驾驶中的多模态轨迹预测表现。