Aug, 2023
O^2-Recon:利用预训练的 2D 扩散模型完成场景中被遮挡物体的 3D 重建
O^2-Recon: Completing 3D Reconstruction of Occluded Objects in the Scene with a Pre-trained 2D Diffusion Model
Yubin Hu, Sheng Ye, Wang Zhao, Matthieu Lin, Yuze He...
TL;DR本文提出了一个新颖的框架,利用基于扩散的 2D 修复模型,通过填补物体隐藏部分的 2D 图像来重建完整的表面,以及通过神经隐式表面表示优化每个实例的 3D 重建。实验结果表明,我们的方法在从 RGB-D 视频中进行物体级重建时达到了最先进的准确性和完整性。