Aug, 2023

基于深度强化学习的群体机器人移动感知计算卸载

TL;DR通过利用移动边缘计算来减轻计算负担,本文提出了一种基于在边缘服务器端的可移动感知深度强化学习模型的有效解决方案,用于计算调度和资源,结果表明该方法可以通过使用最少的机器人能量满足延迟要求并保证计算精度。