Feb, 2019

云机器人网络卸载策略:基于学习的方法

TL;DR本研究提出了一种针对资源受限型机器人的重要问题:如何在提高精度和减少云端通信成本之间进行权衡,在机器人不确定时何时和如何卸载任务,使用深度强化学习的解决方案可以显著改善任务性能和减少通信成本。