IJCAIAug, 2023

VBMO:基于投票的多目标路径规划

TL;DRVBMO 算法通过投票机制生成最优单目标规划,评估各个规划与其他目标的关系,并选择一个最优规划。它不使用手动调整的权重,会在每一步搜索中考虑多个目标,也不使用进化算法,而是考虑一个在某个目标下最优的规划在其他目标下也可能表现良好。VBMO 算法融合了三种投票机制:范围、Borda 和综合赞成。在多样化和复杂环境中进行了大量评估,结果表明该算法能够高效产生满足多个目标的规划。