Aug, 2023

HoloPOCUS：便携式混合现实 3D 超声波追踪、重建和叠加

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TL;DR提出了一种将超声成像信息叠加到用户视觉中的混合现实超声系统（MR-US），扩展了现有的 MR-US 方法以实现 3D 重建和投影，在常规探头的辅助下可用于手术导引，通过幽灵任务进行的用户研究显示了导航时间的显著改善。
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发现论文，激发创造
  • 多 IMU 在线自一致性用于手持式 3D 超声重建

    该文介绍了使用多个惯性测量单元的在线自我一致性网络，以改善超声成像的三维重建性能。该网络在模态和序列级别上采用了自我监督策略，并在大规模数据集上得到了最先进的重建性能。

    Jun, 2023

  • 全息图表：通过 LiDAR 增强重建实现实时全息叠加

    利用星球大战系列的全息图技术，本文提出一种应用，利用 LiDAR 增强的 3D 重建来实时创建全息叠加层。本文提出了三种高保真重建工具，可在便携设备（如 iPhone 14 Pro）上运行，并能实现度量准确的人脸重建。我的系统可以实现交互式和沉浸式的全息体验，可用于广泛的应用，包括增强现实、远程出席和娱乐。

    May, 2024

  • 基于皮肤配准的 US 和 MR 图像融合

    该研究论文提出了一种融合成像系统，利用 3D 相机传感器，将 CT 和 MRI 图像与实时超声波采集进行注册，主要关注系统的便携性和在不同解剖部位的适用性。

    Jul, 2023

  • 使用多模态基准物的骨科手术即时增强现实

    本文提出了一种基于增强现实的手术支持系统，可以在不准备好的手术室中使用，通过多种手段提供导航，提高手术精度，从而减少手术时间。

    Jan, 2018

  • 简单注册 -- 带有 HoloLens 的独立骨科导航

    本研究介绍了一种使用增强现实技术的手术导航方法，涉及手术导航、注册任务、椎弓根螺丝置入等方面，使用 Microsoft HoloLens，通过对患者体表进行数字化，利用全息投影进行直观的导航反馈，初步实验表明该方法能够满足临床精度要求。

    Jan, 2020

  • 患者特定的实时无跟踪脑超声分割

    本文设计了第一个病人特定的框架，在无需跟踪的状况下，在 iUS 中进行脑肿瘤分割，通过使用合成的超声数据在术前 MR 数据中模拟虚拟 iUS 扫描，并训练了一个病人特定的实时网络来消除超声成像的模糊性和适应神经外科医生的手术目标，实验证明了该方法的有效性，适应了外科医生对手术目标的定义，并超过了非病人特定的模型、神经外科专家和高端跟踪系统。

    May, 2024

  • AR 辅助神经外科系统的端到端评估

    评估 AR 辅助神经外科系统的不同技术并提出了一种新的技术来系统化评估过程。此外，在手术的准备和术中阶段基于相应的反馈进行更深入的调查，发现物理反馈可以显著减少由全息图位移引起的错误，而全息图上的缺乏视觉反馈对用户的三维感知不会产生显著影响。

    Nov, 2023

  • 自主超声导航的心脏超声模拟

    通过模拟管道生成大量的超声图像，以供导航相关的网络训练使用，从而实现快速准确的患者特异性超声图像生成并展示该方法在网络导航相关任务中的可用性。

    Feb, 2024

  • 通过单目摄像机实时进行航行和安全进入自然开口的头部姿态估计和三维神经表面重建

    我们使用 3D Slicer 作为基础平台，利用单目相机将人头进行 3D 模型重建，实时通过单目视觉传输头部姿态，并演示了利用 ArUco Marker 追踪工具实时指向头部姿态变化的可行性，为鼻咽拭子采集或插管等提供了一个可行的实时仿真平台。

    Jun, 2024

  • 单目显微镜到 CT 图像配准：基于镫骨位姿估计的增强现实耳蜗植入手术

    通过进行 2D 到 3D 的注册和姿态估计，我们提出了一种不需要外部追踪设备，而可以将显微镜视频直接与术前计算机断层扫描（CT 扫描）进行配准的方法，从而为增强现实手术提供了准确且精确度较高的效果。

    Mar, 2024