Jun, 2024

通过单目摄像机实时进行航行和安全进入自然开口的头部姿态估计和三维神经表面重建

TL;DR我们使用 3D Slicer 作为基础平台,利用单目相机将人头进行 3D 模型重建,实时通过单目视觉传输头部姿态,并演示了利用 ArUco Marker 追踪工具实时指向头部姿态变化的可行性,为鼻咽拭子采集或插管等提供了一个可行的实时仿真平台。