ICCVAug, 2023
全球野外三维人体姿态和形状的电磁数据库
EMDB: The Electromagnetic Database of Global 3D Human Pose and Shape in the Wild
Manuel Kaufmann, Jie Song, Chen Guo, Kaiyue Shen, Tianjian Jiang...
TL;DR我们介绍了 EMDB，全球三维人体姿势和形状的电磁数据库。 EMDB 是一个新颖的数据集，其中包含具有全局身体和相机轨迹的高质量 3D SMPL 姿势和形状参数，用于野外视频。我们使用佩戴在身体上的无线电磁（EM）传感器和手持 iPhone 记录了总共 58 分钟的运动数据，分布在 81 个室内外序列和 10 个参与者中。除了准确的身体姿势和形状外，我们还提供全局相机姿势和身体根轨迹。为了构建 EMDB，我们提出了一个多阶段优化过程，首先将 SMPL 拟合到 6 自由度 EM 测量值，然后通过图像观察来优化姿势。为了获得高质量的结果，我们利用神经隐性化身模型重建了详细的人体表面几何和外观，通过密集像素级目标实现了对齐和平滑度的改善。我们使用多视图体积捕获系统进行评估，结果显示 EMDB 的预期精度为 2.3 厘米的位置误差和 10.6 度的角度误差，超过了先前在野外的数据集的精度。我们对 EMDB 上的现有最先进的单目 RGB 相机相对和全局姿态估计方法进行评估。EMDB 可以在此 https 网址下公开获取。