使用单个摄像头重建无人机的三维轨迹
本文提供了一个在室外环境中操作的用于多摄像头飞行器控制的实时航拍系统，可以在不使用专用标记的情况下重建自然环境中的人体动态，使用多机器人协调方案维护目标重建质量的最优飞行编队，该系统在仿真和现实中的性能表现得到验证。
Aug, 2021
本文介绍了一种高效计算户外场景中高质量 3D 重建的视点和轨迹的新方法，利用搭载在自主导航四旋翼飞行器上的 RGB 摄像机采集图像，并利用分层的体积表示区分未知、自由和占据空间，利用信息增益来处理遮挡，避免障碍并规划无碰撞的飞行路径，以限制四旋翼的总飞行距离，获得了多项令人信服的 3D 重建结果，并证明了此方法的量化提升。
May, 2017
本文提出了一种基于深度学习目标检测的无人机多目标跟踪和三维定位方案，将 TrackletNet Tracker（TNT）和多视图立体技术相结合，能够对设备拍摄的对象进行检测、跟踪并测定其三维坐标。
Oct, 2019
该论文介绍了一种利用数学模型自动生成无人机飞行轨迹，全面准确地扫描物体表面，从而生成高保真的 3D 模型。作者使用了覆盖度等数学原理，进行路径规划，可以自动权衡机器人特性和覆盖度，有效避免撞墙等情况。
May, 2017
通过双视图检测系统 DVDET，提出了一种基于地理变形的训练模块，实现了 2D 图像空间和 3D 物理空间的空中单目物体检测，并利用新的数据集 AM3D，证明了模型的可行性及性能。
Aug, 2022
本文介绍了使用视觉算法进行目标定位、实时增量式 3D 签名距离地图算法进行遮挡和安全计算、实时相机运动规划器进行优化平滑度、碰撞、遮挡和艺术指导的航拍摄影完整系统，旨在克服多个专业领域影响安全控制无人机的局限，并验证该系统在追踪动态目标方面的稳健性和实时性，最终证明该系统达到了当前最佳性能。
Apr, 2019
本篇论文介绍一种基于无人机的运动捕捉系统，该系统利用机载 RGB 相机可以在各种室内和室外环境中进行使用，采用重构算法从无人机拍摄的视频中恢复全身运动，同时评估了该系统的准确性及其在消费无人机中的实用性。
Apr, 2018
本文提出了一种在动态环境中以满足电影和物理约束为目标的自动或交互式规划四轴飞行器运动的技术，基于 Drone Toric Space 设计了一种摄像机参数空间，并提出了一种特定的路径规划技术，最后在多个用例中展示了我们方法的交互和自动化能力。
Dec, 2017
通过利用小型业余望远镜捕获的视频数据，该研究提出了一个用于低地球轨道卫星的三维重建框架。该框架包括深度学习的图像恢复、特征点提取和相机姿态初始化的预处理流程，以及改进的三维高斯光滑算法应用于重构三维模型，通过支持训练和姿态估计产生精细的三维点云。通过合成数据集和中国空间站的实际观测验证，该方法在从地面观测中重建三维空间目标方面具有显著优势。
Apr, 2024
本研究提出了一种基于两个阶段的框架，通过从单个图像中估计相机姿态来预测 3D 车道，使用辅助的 3D 车道任务和几何约束来获得多任务学习的好处，增强 3D 和 2D 之间的一致性和在这两个任务之间的兼容性，在没有地面真值相机姿态的情况下，我们的方法胜过基于完美相机姿态的最先进方法，并且具有最少的参数和计算量。
Dec, 2021