Sep, 2023
SayNav: 动态规划中基于大型语言模型的导航
SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments
Abhinav Rajvanshi, Karan Sikka, Xiao Lin, Bhoram Lee, Han-Pang Chiu...
TL;DR基于大型语言模型的新方法 SayNav,通过建立探索环境的三维场景图,生成高级导航计划,并利用预训练的低级规划器逐步执行,动态生成导航过程中的指令并根据新感知信息不断改进步骤,有效在大规模新环境中定位多个不同物体。