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dynamic planning
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生成概率规划优化供应链网络
这篇论文介绍了一种名为《生成概率规划》的新型生成式人工智能技术，利用基于注意力的图神经网络、离线深度强化学习和策略模拟方法，通过概率仿真生成动态供应行动计划，实现了全局优化，适用于不同变化目标的供应链网络中的动态规划，为企业的绩效和盈利能力
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3 months ago
层次主动推断中的动态规划
通过动态规划，我们指的是人脑推断和施加与认知决策相关的运动轨迹的能力。最近的范式 —— 主动推断，为生物有机体的适应提供了基本见解，不断努力减小预测误差以限制在适合生活的状态中。在过去的几年中，许多研究表明，人类和动物行为可以用主动推断的过
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5 months ago
层级混合建模：柔性工具使用
基于活跃推理的混合模型实现动态规划和同步行为，将层次化地表示其他代理和对象，扩展关于控制作为推理的先前工作并提出深度强化学习的替代方向。
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5 months ago
SayNav: 动态规划中基于大型语言模型的导航
基于大型语言模型的新方法 SayNav，通过建立探索环境的三维场景图，生成高级导航计划，并利用预训练的低级规划器逐步执行，动态生成导航过程中的指令并根据新感知信息不断改进步骤，有效在大规模新环境中定位多个不同物体。
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10 months ago
ICML
使用展开马尔可夫随机场合成未明确任务的操纵序列
研究提出了一种基于 Markov 随机场（MRF）的动态规划策略，通过训练参数可以更好地适应不确定的人工环境，并且可以通过一系列原始动作或控制器来表达高水平任务，经过详细的实验验证，该方法可以成功地规划各种任务。
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11 years ago
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