Sep, 2023
利用单一摄像头进行高效宽范围伪 3D 车辆检测
An Efficient Wide-Range Pseudo-3D Vehicle Detection Using A Single Camera
Zhupeng Ye, Yinqi Li, Zejian Yuan
TL;DR这篇研究论文提出了一种基于单摄像头图像的广范围伪 3D 车辆检测方法,包括图像拼接、特殊设计的检测头以及联合约束损失,通过捕捉车辆的形状和姿态信息实现高精度的车辆检测。实验结果表明,在多项评估指标上,该模型在广范围伪 3D 车辆检测上表现出色。