Sep, 2019
基于级联几何约束和去噪 2D 检测的 3D 无人驾驶车辆边界框估计
3D Bounding Box Estimation for Autonomous Vehicles by Cascaded Geometric Constraints and Depurated 2D Detections Using 3D Results
Jiaojiao Fang, Lingtao Zhou, Guizhong Liu
TL;DR本文提出了一种针对自动驾驶车辆 3D 物体检测任务的新型两阶段 3D 物体检测方法,通过深度卷积神经网络回归两个额外的 3D 物体属性并与二维和三维框之间的级联几何约束相结合,旨在获取 3D 空间中物体位置的最佳解。