Sep, 2023
自动驾驶多摄像头鸟瞰感知
Multi-camera Bird's Eye View Perception for Autonomous Driving
David Unger, Nikhil Gosala, Varun Ravi Kumar, Shubhankar Borse, Abhinav Valada...
TL;DR自动驾驶系统的感知输出对于其他智能体和结构的空间推理和路径规划至关重要,基于摄像头图像的透视投影方法不适用于自动驾驶,因此需要使用其他方法来产生所需的地形俯视图像。