Oct, 2023
YOLO-BEV:以同样的方式生成鸟瞰图像与 2D 物体检测
YOLO-BEV: Generating Bird's-Eye View in the Same Way as 2D Object Detection
Chang Liu, Liguo Zhou, Yanliang Huang, Alois Knoll
TL;DRYOLO-BEV 是一种高效的框架,通过特殊的周围摄像机设置生成车辆环境的 2D 鸟瞰图,利用空间表示提供有效处理,在实时自动驾驶系统中具有潜在的快速部署和改变未来视角的潜力。