Sep, 2023
PseudoCal: 基于深度学习的无初始化相机 - LiDAR 自标定方法
PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration
Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine
TL;DRPseudoCal 是一种基于伪激光雷达概念的新型自校准方法,在自动驾驶车辆和移动机器人的上下文和约定中,能够独立于初始参数估计一次性完成校准,并解决现有方法无法解决的极端情况。