Sep, 2023
实时语义分割的空间助理编码器 - 解码器网络
Spatial-Assistant Encoder-Decoder Network for Real Time Semantic Segmentation
Yalun Wang, Shidong Chen, Huicong Bian, Weixiao Li, Qin Lu
TL;DR自动驾驶汽车的语义分割是理解周围环境的关键技术。研究通过融合编码器 - 解码器和两通道架构,提出了空间助理编码器 - 解码器网络(SANet),并在设计中利用不同分辨率的特征提取和池化模块以优化特征提取和实现语义提取,最终在实时 CamVid 和 Cityscape 数据集上达到竞争性的结果。