Sep, 2023

学会无处不在的驾驶

TL;DR提出了一个地理感知的条件模仿学习模型 AnyD,能够有效地从多样性和全球分布的数据中学习,适应局部细微差异以及在数据驱动的方式下建模区域间的相似性,并在多个数据集、城市和可扩展的部署范式下取得显著性能改进。