Sep, 2023
机器人从示范中强化学习处理可变形食品物体
Robotic Handling of Compliant Food Objects by Robust Learning from Demonstration
Ekrem Misimi, Alexander Olofsson, Aleksander Eilertsen, Elling Ruud Øye, John Reidar Mathiassen
TL;DR本文提出了一种基于示教学习(LfD)的鲁棒学习策略,用于机器人抓取食品可变形物体,通过 RGB-D 图像和触觉数据的融合来实现有效的机器人操纵,验证并证明了该方法在脆弱和可变形食品物体领域具有广泛的潜在应用。