ICCVSep, 2023

切割与学习:识别和生成物体状态组合

TL;DR本文研究了识别和生成物体状态组合的挑战性任务,特别是在推广到未知组合时。我们提出了一个新的基准套件 Chop & Learn,以适应使用多个视角学习物体和不同切割风格的需求。我们还提出了一项新的组合图像生成任务,可以通过生成新的物体状态图像将学习到的切割风格转移到不同的物体上。此外,我们还使用视频进行组合动作识别,并展示了该数据集在多个视频任务中的有价值的应用。