提出了一种基于神经网络的直接相机位姿回归方法，通过使用鉴别器网络和对抗训练隐式地学习了 RGB 图像和相应相机位姿的联合分布，此方法不仅可以从单个 RGB 图像回归相机位姿，还可以通过使用鉴别器网络提供仅基于 RGB 的相机位姿精修解决方案，同时还可以通过优化预测的相机位姿从而提高定位精度。在公共数据集 7-Scenes 上验证了该方法并取得了比直接相机位姿回归方法更好的结果。

Mar, 2019

本文提出了一种新颖的深度神经网络架构，其可直接从像素级数据对图像进行新视图综合，并通过端到端的训练实现。与传统的多阶段处理方法不同，该系统具有广泛适用性和高质量的结果，是深度学习应用于真实自然图像综合的首例研究。

Jun, 2015

通过深度卷积神经网络实现室内场景理解的任务。为了克服 RGB-D 训练数据不足的问题，采用实时渲染技术生成合成室内场景，并通过迁移学习的方式使得模型能够处理具有高度挑战性的真实场景。该神经网络具备较短的运行时间，可同时估计类别、姿态和位置等参数。

Aug, 2015

本文提出了一种深度 CNN 模型，该模型能够同时解决 6 自由度绝对摄像机姿态和 2D-3D 对应关系，通过全局特征匹配模块和分类模块实现了对无先验知识的 2D-3D 对应关系的盲目 PnP 问题的有效解决。

Mar, 2020

本文提出了一个自监督学习的方法，通过深度引导的调整过程，利用变换自编码器的网络结构，在只有 2D 图像和相关视角变换的情况下精确合成高质量的 3D 对象或场景的新视角，并实现了细粒度和精密的六自由度视角控制。通过在合成和真实场景以及精细和固定视角设置下的彻底评估，证明了该方法的广泛适用性。

Jan, 2019

本文提出了一个稳健而实时的单目六自由度重定位系统，使用卷积神经网络训练完成，无需其他工程或优化过程。

May, 2015

本文提出了一种新颖的深度人图像生成模型，利用生成对抗网络，实现了消除视角变化的标准化，生成与姿势相关的真实人物图像，得到新型的去除姿势影响的深度重新识别（re-id）特征，并证明这种特征可以广泛应用于许多不同的 re-id 数据集中。

Dec, 2017

本篇论文提出 SyntheticP3D 数据集和 CC3D 方法，结合这两种方法可以实现在只用 10% 的真实数据的情况下，与当前最先进的模型在物体位姿估计方面取得了可与之媲美结果，在采用 50% 的真实数据时还超越了 SOTA 模型 10.4%。

May, 2023

提出了一种基于变换的图像生成网络，能够从单张图片中合成新的 3D 视图，并采用用组合的对抗和感知损失的训练方法，成功地减少了失真和图像中的缺陷，并保留了图像的视觉细节等特征。

Mar, 2017

本论文提出了一种名为 Im2Pano3D 的卷积神经网络，该网络可以仅基于部分观察（<=50%），即 RGB-D 图像，为室内全景视图生成 3D 结构的稠密预测和语义标签的概率分布，其利用大规模合成和实际环境内部场景中学习到的强大的语境先验来实现。

Dec, 2017