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SegmATRon：室内环境下的体验式自适应语义分割
提出了一种自适应变压器模型 SegmATRon，用于具有实体图像语义分割。模型在推理过程中使用混合多组分损失函数自适应调整权重，并在真实环境和合成环境数据集上进行了研究。结果表明，利用室内环境中代理行为获取的额外图像可以提高语义分割的质量。
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9 months ago
P2I-NET：通过对抗学习将相机姿态映射到图像以实现实时室内环境中的新视图合成
基于给定的室内环境中的新 6DoF 相机位姿，研究基于一组参考 RGBD 视图预测该位姿下的视角的难题，并提出了一种条件生成对抗神经网络（P2I-NET）来直接预测给定位姿下的新视角。
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9 months ago
基于可穿戴式设备的虚拟盲人路线跟随导航
本文提出一种基于可穿戴导航设备的室内导航方案，使用动态子目标选择策略，辅助用户规避障碍，并在佩戴者使用方便的光学透视眼镜上使用。该导航设备采用低成本、体积小、易于集成的传感器，通过测试，被证明在室内导航任务中具有高效性。
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5 years ago
室内环境布局估计的边缘语义学习策略
本文提出了一种全新的基于编码 - 解码网络的室内场景分类方法，该方法可以充分利用室内场景的边缘和语义信息，实现 2D 室内场景的准确估计，其在基准数据集上取得了最佳表现。
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6 years ago
自主智能体的 2.5/3D 室内场景理解：一份综述
本文系统地总结介绍了低成本稳定的 2.5/3D 视觉感知器件在计算机视觉领域中如何应用于室内环境中的视觉场景理解，包括数据表示，核心技术，场景理解任务，性能评价以及面临的挑战。
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6 years ago
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