Sep, 2023
DiLu: 基于大语言模型的自动驾驶的知识驱动方法
DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models
Licheng Wen, Daocheng Fu, Xin Li, Xinyu Cai, Tao Ma...
TL;DR我们提出了 DiLu 框架,结合推理和反思模块,使自主驾驶系统能够根据常识知识做决策,并能不断进化,从而在泛化能力上展现了显著优势,并能直接从实际数据中获取经验,突显其在实用自主驾驶系统中的潜力。