Oct, 2023

PC-NeRF:自动驾驶环境下局部传感器数据丢失的父子神经光线场模型

TL;DR借助父 - 子神经辐射场(PC-NeRF)框架,通过利用部分丢失的传感器数据,实现大规模三维场景的高精度重建,并保证了解决部分传感器数据丢失情况下的高部署效率。