Oct, 2023

Dobby: 由 GPT-4 驱动的会话服务机器人

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TL;DR本文介绍了一个机器人平台，该平台将对话型人工智能代理程序嵌入具备自然语言理解和智能决策能力的实体系统中，以整合任务规划和类人对话。该代理程序基于大型语言模型，通过学习了解广泛的一般知识。除了生成对话，此代理程序还可通过对机器人执行指令与物理世界进行交互，将沟通与行为无缝融合。此系统在自由形式的导游场景中进行了演示，在将带有和不带有对话型人工智能能力的机器人相结合的人机交互研究中进行了测试，并通过整体效果、探索能力、审核能力、拟人化接受度和适应性等五个维度进行了测量。
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发现论文，激发创造
  • 人工智能对话聊天机器人的关键作用

    在这项研究中，我们探讨了 ChatGPT 在学术背景下的伦理影响、其局限性和特定用户群体可能的滥用情况，并提出了旨在防止不当使用和促进负责任的 AI 交互的架构解决方案。

    Oct, 2023

  • 通过 ChatGPT 提高人机协作的信任度

    本研究探讨了 ChatGPT 对人机协作任务中人的信任的影响，通过设计了一个机器人控制系统 RoboGPT，使用 ChatGPT 来控制七个自由度机械臂，帮助人类操作员完成工具的获取和放置，并使用自然语言与人类交互，结果表明 ChatGPT 能够显著提高人机协作中的信任度，建立更自然和直观的人机交互。

    Apr, 2023

  • 聊天机器人对话回应的评分

    在本文中，我们通过提交 60 个提问并基于三项机器翻译评分标准（BLEU，METEOR 和 ROUGE）对 ChatGPT 的回答进行了分析，结果显示出与人类典型反应相比，ChatGPT 在回复和翻译方面的能力虽然显著，但仍有所欠缺。

    Feb, 2023

  • 发展交互式旅游规划：由大型语言模型驱动的对话机器人系统

    我们旨在构建一个系统，不仅利用大型语言模型的灵活对话能力，还利用其先进的规划能力，降低人类对话者的讲话负担并高效地规划行程。我们提出了一种将旅行社的复杂任务划分为多个子任务的方法，将每个子任务作为一个独立阶段进行管理，以有效地完成任务。我们的提出的系统在 2023 年对话机器人比赛的预赛中取得了一定的成功，并报告了比赛中发现的挑战。

    Dec, 2023

  • 探索大型语言模型用于实现人机协作的可变自主性

    该论文探讨了将大型语言模型（如生成式预训练变换器 GPT）整合到人机合作环境中，通过口头人机交流手段促进可变自主性的快速发展的数字景观中，介绍了一种基于 Unity 虚拟现实（VR）环境的 GPT 驱动多机器人测试平台的创新框架。用户研究表明，用户对于与机器人对话的预设期望较高，却很少尝试探索机器人合作伙伴的实际语言和认知能力，但那些进行探索的用户能从更自然的沟通和人类式的双向交流中受益。我们提供了一组对未来研究和类似系统的技术实施的经验教训。

    Dec, 2023

  • 适配器机器人：多功能可控对话模型

    本研究提出了 Adapter-Bot，一种对话模型，使用不同的适配器触发按需的对话技能，并实现不间断集成和无缝利用多种知识源，通过与现有最先进的对话模型进行比较的自动评估来评估我们的模型。

    Aug, 2020

  • 基于网络的端到端可训练任务导向式对话系统

    本文介绍一种基于神经网络的端到端可训练的目标导向对话系统，以及一种新的数据收集方法，该方法基于一种新型的管道式 Wizard-of-Oz 框架。该方法可用于开发对话系统，帮助用户在餐厅搜索领域自然地交流并完成任务。

    Apr, 2016

  • 构建故事角色对话系统：以哈里・波特为例

    本论文介绍了 Harry Potter Dialogue (HPD) 数据集，用于训练类似 Harry Potter 的对话代理。与个性化对话代理不同，Harry Potter 是一个虚拟魔法世界中的角色，其对话具有丰富而动态变化的背景信息。实验结果表明现有的模型难以生成类似于 Harry Potter 的回复，为未来的研究提供了广阔的空间。

    Nov, 2022

  • 机器人网络世界中的聊天机器人

    本研究使用问答形式探究网络安全问题，利用 OpenAI 的最新 ChatGPT 模型支持对复杂编码问题的高级理解，试验结果展示这个模型成功地生成了关键记录器、逻辑炸弹、混淆蠕虫和勒索软件等多个编码任务，其能力包括自我复制、自我修改、逃避检测，以及对复杂网络安全目标的战略理解，而令人惊讶的是，在没有图像输入的情况下，ChatGPT 还能够输出模糊或嵌入可执行程序步骤或链接的图像。

    Dec, 2022

  • ChatGPT：愿景和挑战

    研究人工智能，机器学习，虚拟助手和 ChatGPT 基础，视野，研究挑战，优势及未来发展可能性，如物联网，安全，人机交互等。同时探讨了 ChatGPT 的重要伦理和当前趋势。

    May, 2023