Dec, 2023

探索大型语言模型用于实现人机协作的可变自主性

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TL;DR该论文探讨了将大型语言模型（如生成式预训练变换器 GPT）整合到人机合作环境中，通过口头人机交流手段促进可变自主性的快速发展的数字景观中，介绍了一种基于 Unity 虚拟现实（VR）环境的 GPT 驱动多机器人测试平台的创新框架。用户研究表明，用户对于与机器人对话的预设期望较高，却很少尝试探索机器人合作伙伴的实际语言和认知能力，但那些进行探索的用户能从更自然的沟通和人类式的双向交流中受益。我们提供了一组对未来研究和类似系统的技术实施的经验教训。
发现论文，激发创造
  • 大型语言模型在机器人领域的应用：机遇、挑战与展望

    该研究全面概述了大型语言模型（LLMs）和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的整合，并提出了一种利用多模态 GPT-4V 结合自然语言指令和机器人视觉感知增强具身任务规划的框架。基于多样化的数据集，我们的结果表明 GPT-4V 有效地提升了机器人在具身任务中的表现。对 LLMs 和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的广泛调查和评估丰富了对以 LLMs 为中心的具身智能的理解，并提供了展望未来的关于人机环境交互的见解。

    Jan, 2024

  • 使用大语言模型增强基于流水线的会话代理

    本研究探讨了大型语言模型（LLM）在改进基于流水线的对话代理中的能力，并通过私人银行业务的实例证明了 LLMs 的潜力和公司采用混合方法的好处。

    Sep, 2023

  • 大型语言模型是否与人类的社会直觉对人机交互保持一致？

    本研究探索了大型语言模型在人机交互领域的表现，对比实际参与者的答案，结果显示 GPT-4 在选择适当的沟通行为和评判行为可取性、意图和令人惊讶程度等方面表现较好，但在判断人机行为差异方面成绩不佳，同时指出视觉模型无法完全抓住视频刺激的本质，且大型语言模型对不同沟通行为的评分和行为可取性分数较高。

    Mar, 2024

  • 大型语言模型的概念与实施调查

    基于 Transformer 架构的大型语言模型（LLMs）的近期进展在自然语言处理（NLP）应用领域展示了显著的拓宽范围，超越了其在聊天机器人技术中的初始应用。本文探究了这些模型的多方面应用，重点关注 GPT 系列，对人工智能（AI）驱动工具在改变编码、问题解决等传统任务上起到的转变性影响进行了研究，同时开辟了在不同行业中进行研究和开发的新方向。从代码解释和图像描述到便于构建交互式系统和推动计算领域的发展，Transformer 模型展示了深度学习、数据分析和神经网络设计相结合的协同作用。本调查报告深入了解了 Transformer 模型的最新研究，突出了其多功能性和在实际应用领域中转型的潜力，从而为读者提供了对 Transformer-based LLMs 在当前和未来实际应用领域的全面理解。

    Mar, 2024

  • 大型语言模型是否能够很好地玩文本游戏？现状和开放问题

    本技术报告针对大型语言模型 (ChatGPT 和 GPT-4)，探究它们在玩文字游戏方面的能力，实验证明 ChatGPT 表现与现有系统相比具有竞争力，但仍没有足够的智能去构建游戏世界模型、利用已有世界知识和推断游戏进程中的目标。这为人工智能、机器学习和自然语言处理交叉领域开辟了新的研究问题。

    Apr, 2023

  • 评估大型语言模型在课堂对话分析中的应用

    该研究探讨了大型语言模型（LLM），特别是 GPT-4，在课堂对话分析中的应用，这是教学诊断和质量改进的关键研究任务。研究发现传统定性方法在教育研究中具有知识密集和劳动密集的特点，调查了 LLM 在简化和增强分析过程方面的潜力。通过对中学的数据集进行分析，包括数学和语文课堂的对话，该研究对人工编码的对话进行了评估，并使用定制的 GPT-4 模型进行了分析。该研究重点比较了手动注释和 GPT-4 输出，以评估其在教育对话分析中的有效性。评估了 GPT-4 的时间效率、编码者间一致性和编码者间可靠性。结果表明，使用 GPT-4 能够显著节省时间，并且模型与人工编码者之间具有高度的一致性，尽管在某些代码上存在差异。这些发现凸显了 LLM 在教学评估和促进方面的巨大潜力。

    Feb, 2024

  • 关于大语言模型的规划、搜索和记忆能力

    通过对 GPT-4 在规划子领域中的表现进行全面检查，我们鉴定了大型语言模型在解决规划问题方面的优势和限制，并提出了改进领域特定大型语言模型的思维链能力的方法。这些结果为大语言模型在规划领域的潜在应用提供了宝贵的见解，并为未来的研究克服其限制和拓展其能力铺平了道路。

    Sep, 2023

  • 利用大型语言模型扩展基于证据的教学设计专业知识

    本论文探讨了在教学设计中利用大型语言模型（LLMs），尤其是 GPT-4 的全面应用。我们关注以缩小理论教育研究和实际实施之间的差距为目的，通过扩大基于证据的教学设计专业知识的规模。本文讨论了 AI 驱动内容生成的益处和局限性，强调人为监督保证教育材料质量的必要性。我们通过两个详细的案例研究阐释了这一工作，其中应用 GPT-4 创建了复杂的高阶评估和不同课程的主动学习组成部分。根据我们的经验，我们提供有效使用 LLM 的最佳实践，如利用模板，微调，处理意外输出，实施 LLM 链，引用参考文献，评估输出，创建量表，评分和生成干扰项。我们还分享了我们对未来的推荐系统的愿景，该推荐系统可以根据用户的独特教育背景，定制 GPT-4 从教育研究中提取教学设计原则，并创建个性化的、具备证据支持的策略。本研究有助于理解和最大限度地利用 AI 驱动的语言模型潜力，以增强教育成果。

    May, 2023

  • 通过 ChatGPT 提高人机协作的信任度

    本研究探讨了 ChatGPT 对人机协作任务中人的信任的影响，通过设计了一个机器人控制系统 RoboGPT，使用 ChatGPT 来控制七个自由度机械臂，帮助人类操作员完成工具的获取和放置，并使用自然语言与人类交互，结果表明 ChatGPT 能够显著提高人机协作中的信任度，建立更自然和直观的人机交互。

    Apr, 2023

  • 大型语言模型

    这篇研究论文探讨了人工智能领域的语言模型发展及近期成果，重点介绍了基于变压器架构的大型语言模型的工作原理，以及这些预测模型如何展现出类人的智能水平。

    Jul, 2023