Oct, 2023
3DS-SLAM:基于三维物体检测的动态室内语义 SLAM
3DS-SLAM: A 3D Object Detection based Semantic SLAM towards Dynamic Indoor Environments
Ghanta Sai Krishna, Kundrapu Supriya, Sabur Baidya
TL;DR3DS-SLAM 是一种针对动态场景的 3D 语义建图算法,通过 3D 物体检测和动态特征过滤等方法,解决了动态环境下相机定位的精度问题。与其他四个主流动态场景 SLAM 系统相比,3DS-SLAM 在 TUM RGB-D 数据集的动态序列上平均提高了 98.01% 的性能。