Sep, 2023
视觉预测作为避让的中层表示
Visual Forecasting as a Mid-level Representation for Avoidance
Hsuan-Kung Yang, Tsung-Chih Chiang, Ting-Ru Liu, Chun-Wei Huang, Jou-Min Liu...
TL;DR该研究介绍了一种创新的可视化预测方法,通过引入直观的视觉线索,将动态物体的未来轨迹投影出来,以改善智能体的感知能力并实现预测性行动,验证了该方法在动态环境中的可行性和有效性。