我们提出了一种新颖的鲁棒模仿学习方法，通过发展逆动力学状态表示学习目标来对齐专家环境和学习环境，通过设计有效的奖励函数来度量行为数据和专家数据之间的相似性，从而在各种视觉扰动和视觉控制任务中实现近乎专家的性能，并显著优于当前最先进的视觉模仿学习方法和鲁棒模仿学习方法。

Oct, 2023

本文介绍了一种基于梯度的反向强化学习框架，利用预训练的视觉动态模型从视觉人类演示中学习成本函数，并通过视觉模型预测控制来复制演示行为，以解决机器人操作中的未知动力学等问题。我们在两个基本的对象操作任务上评估了我们的框架。

Oct, 2020

提出了一种新的方法来学习依赖任务完成的未来动作序列预测的潜在世界模型，该模型适应地关注任务相关的动态学习，并同时充当稀疏奖励下计划的有效启发式方法，通过挑战性的视觉目标完成任务的评估，我们发现该方法较之前的无模型方法在性能上有了显著提高。

Dec, 2020

将强化学习和模仿学习有效性应用于基于视觉的自主无人机竞赛，通过直接处理视觉输入无需明确状态估计，我们提出了一种结合强化学习和模仿学习优势的新型训练框架，通过三个阶段的训练实现超越单独强化学习或模仿学习在仅使用视觉信息且无需明确状态估计的情况下驾驶四轴飞行器穿过赛道的优秀性能和鲁棒性。

Mar, 2024

该研究提出了一种通过加强模仿的关键帧来改进模仿学习的方法，以在视觉模仿等现实场景中实现更好的性能表现，并在基于图像和基于视觉的控制任务中进行了验证。

Jun, 2021

本文提出了一种基于空间推理和 RL 框架的学习方法，通过想象视觉目标并选择适当的行动来完成任务，使用单一外部奖励信号和内部动机来学习，该方法在两个仿真 3D 环境中，进行了验证，并在处理物体排列任务时，优于两个扁平化架构和一个分层架构。

Jan, 2020

我们提出了一种对场景动态进行图像空间先验建模的方法，该先验是从包含自然振动运动（如树木、花朵、蜡烛和风中的衣物）的真实视频序列中提取的一系列运动轨迹学习得到的。通过一个经过训练的模型，我们使用一种频率协调扩散抽样过程来预测傅里叶域中每个像素长期运动表示，我们称之为神经随机运动纹理。这种表示可以转换为跨越整个视频的密集运动轨迹。结合基于图像的渲染模块，这些轨迹可以用于许多下游应用，例如将静止图像转换为无缝循环的动态视频，或者允许用户在真实图片中与物体进行真实交互。

Sep, 2023

本论文介绍了一种基于状态观测的逆强化学习算法 IL-flOw，其将奖励建模与策略学习解耦，并利用深度密度估计方法生成奖励信号，避免了对抗训练方法的不稳定性问题。通过使用状态转移概率密度作为正向强化学习的奖励信号，实验结果展示了在大规模机器人控制任务上的优秀表现。

May, 2022

通过引入一种新的奖励学习模块，可通过生成模型生成内在奖励信号。我们的生成功能可以更好地执行前向状态转换和后向动作编码，提高模块在环境中的动力学建模能力，并为模仿代理提供了模仿者的内在意图和更好的探索能力。经验证明，我们的模型在多个 Atari 游戏中的表现优于现有的 IRL 方法，即使只有一次演示，性能也是演示的 5 倍。

Jun, 2020

该研究论文探讨了一种增量建模和预测第一人称摄像机佩戴者的长期目标的算法，名为 DARKO，通过在线逆强化学习的方法从流数据中学习和预测用户的日常行为，研究结果表明 DARKO 算法在嘈杂和理想的环境下都能更好地预测目标，具有理论和实证上的无悔性。

Dec, 2016